Ontwikkeling, inrichting en beheer van de openbare ruimte dient uitgevoerd te worden conform de Kadernota en het Handboek kwaliteit openbare ruimte (2011). Alleen dan is er sprake van een duurzame, kwalitatief hoge en beheerbare openbare ruimte.
Alle ingrepen in de openbare ruimte dienen voorgelegd te worden aan de Toets-en Advies Commissie Openbare Ruimte (TACOR). Hieronder vallen naast grote ruimtelijke ontwikkelingen ook het plaatsen van paaltjes, afvalcontainers, hekwerken, kunst, etc.
Voor het plaatsen van steigers, het innemen van ligplaatsen voor pleziervaartuigen, bedrijfsvaartuigen en woonboten en het in gebruik nemen van een standplaatsen is een vergunning benodigd.