Denekamp ligt in het oosten van de gemeente Dinkelland, nabij de Duitse grens ter hoogte van de kern Nordhorn. Denekamp is het bestuurlijk centrum van de gemeente en heeft een centrum- en verzorgingsfunctie voor de omliggende kleine kernen Lattrop, Tilligte en Noord-Deurningen. Er wonen circa 8.800 mensen. Tot 2001 was Denekamp de hoofdplaats van de gelijknamige gemeente. 1 januari 2001 werden de gemeenten Denekamp, Ootmarsum en Weerselo samengevoegd tot de gemeente Dinkelland.
Figuur 2 Luchtfoto Denekamp en omgeving (2009)
Van oudsher is Denekamp een esdorp, dat deel uitmaakt van het omliggende Twentse hoevenlandschap. De karakteristieke eigenschappen van een esdorp zijn door wijzigingen en toegevoegde bebouwing niet duidelijk herkenbaar meer. Typische esdorpkenmerken zijn nog wel het rondlopende stratenpatroon en de, vanuit het hart van het dorp, uitwaaierende wegen.